●　本報記者　鄭萃穎

“具身智能機器人已從研發(fā)元年、量產(chǎn)元年邁入商用元年?！敝窃獧C器人董事長(cháng)兼CEO鄧泰華在8月21日表示。作為具身智能機器人產(chǎn)業(yè)中的熱門(mén)產(chǎn)品，人形機器人發(fā)展勢頭迅猛，商業(yè)化進(jìn)程明顯加速。與此同時(shí)，多家人形機器人廠(chǎng)商紛紛曬出訂單，比拼商業(yè)化進(jìn)度，首批落地場(chǎng)景逐漸清晰，產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)硬件企業(yè)也迎來(lái)發(fā)展機遇。

廠(chǎng)商比拼訂單量

在8月21日舉辦的智元機器人首屆合作伙伴大會(huì )上，鄧泰華表示，全球正處于“具身智能大爆發(fā)的前夜”，2025年具身智能機器人將迎來(lái)商用化的拐點(diǎn)，最終成為繼手機和汽車(chē)之后的“下一代海量智能終端”。

“智元機器人今年會(huì )有數千臺出貨量，希望在未來(lái)幾年達到年產(chǎn)幾十萬(wàn)臺的規模?！编囂┤A稱(chēng)。

近期，國內人形機器人廠(chǎng)商密集公布訂單數據，傳遞出積極信號。

據記者了解，今年上半年，松延動(dòng)力已獲得超2000臺機器人訂單，公司計劃先從科研教育、展覽展示、文旅導覽等場(chǎng)景切入市場(chǎng)。專(zhuān)注醫療服務(wù)領(lǐng)域的機器人公司傅利葉，計劃于今年交付數千臺旗下機器人產(chǎn)品。智平方的AlphaBot（愛(ài)寶）系列機器人今年已收到近500個(gè)訂單，目前已在東風(fēng)柳汽、晶能微電子等工廠(chǎng)投入使用。星動(dòng)紀元則表示，今年6月發(fā)布的星動(dòng)Q5機器人預計今年會(huì )交付100臺。

優(yōu)必選今年3月聯(lián)合北京人形機器人創(chuàng )新中心推出172cm全尺寸科研教育人形機器人天工行者。優(yōu)必選官方表示，用于教育科研領(lǐng)域的天工行者已收獲百臺訂單，預計全年僅教育科研領(lǐng)域的天工行者人形機器人交付就將超過(guò)300臺。

今年7月，智元機器人與宇樹(shù)科技共同中標中國移動(dòng)旗下中移（杭州）信息技術(shù)有限公司的1.24億元人形機器人采購訂單。此外，智元機器人、宇樹(shù)科技的人形機器人產(chǎn)品均已上架電商平臺面向消費者銷(xiāo)售。

落地場(chǎng)景逐漸清晰

隨著(zhù)各家廠(chǎng)商的不斷探索，人形機器人首批落地場(chǎng)景逐漸清晰。

智元機器人合伙人兼副總裁姜青松表示，目前智元機器人已聚焦講解接待、文娛商演、工業(yè)智造、物流分揀、安防巡檢、商用清潔、數采訓練、科研教育八大場(chǎng)景，推出定制化解決方案并實(shí)現多行業(yè)規?；瘧?。

在工業(yè)智造場(chǎng)景上，8月11日，智元機器人宣布與富臨精工達成數千萬(wàn)元的項目合作，近百臺遠征A2－W將落地富臨精工工廠(chǎng)，是國內首個(gè)工業(yè)領(lǐng)域具身機器人規?；虡I(yè)簽單案例。富臨精工工程部主任鄧揚表示，富臨精工以藥箱搬運為突破點(diǎn)，后續將深化場(chǎng)景應用，“具身智能機器人搬運節拍仍在追趕人類(lèi)速度，目前僅達到人類(lèi)效率的60％至70％。下一步計劃通過(guò)智元機器人與AMR小車(chē)協(xié)同，實(shí)現料箱配送及空箱回收，降低人員勞動(dòng)強度?！?/p>

硅基方舟CTO張將紅則透露，將與智元機器人合作落地大型文旅項目?！拔覀兿Ｍ柚鷻C器人的技術(shù)能力，為這些場(chǎng)景帶來(lái)體驗升級?！睆垖⒓t表示，未來(lái)將在一些大型項目中批量應用具身智能機器人。

松延動(dòng)力創(chuàng )始人、董事長(cháng)姜哲源表示，公司在手訂單中教育行業(yè)占比最大，涵蓋教育培訓、科研等場(chǎng)景，“讓機器人做領(lǐng)跑員、領(lǐng)操員，或是在文旅行業(yè)做導游，都是我們在探索的場(chǎng)景?！?/p>

推動(dòng)機器人商業(yè)化進(jìn)程、加速落地更多場(chǎng)景，還需要行業(yè)形成“數據－模型－場(chǎng)景驗證”的閉環(huán)。優(yōu)必選首席品牌官譚旻表示，目前優(yōu)必選機器人在工廠(chǎng)的應用場(chǎng)景主要集中在分揀、搬運和質(zhì)檢三類(lèi)。他預計，通過(guò)5到10年的真實(shí)場(chǎng)景積累和千億元級別的資金投入，人工智能將支持人形機器人走入更核心的崗位。

銀河通用也計劃通過(guò)機器人在真實(shí)場(chǎng)景落地，形成數據回流反哺模型訓練，提升機器人性能。據了解，其機器人目前已在北京10家無(wú)人藥店上崗，可由機器人實(shí)現24小時(shí)值守取貨，到年底，無(wú)人藥店將擴展至100家。

行業(yè)需求推動(dòng)硬件迭代

記者注意到，越來(lái)越多企業(yè)發(fā)布更具實(shí)用性的機器人，如輪式人形機器人、可自主換電的機器人等。

智元機器人發(fā)布了專(zhuān)為“作業(yè)智能”打造的輪式雙臂機器人原型靈犀X2－W，該款產(chǎn)品具有全向移動(dòng)底盤(pán)、高自由度雙臂及仿生手腕，并可實(shí)現緊湊收納、雙電系統切換。

北京人形機器人創(chuàng )新中心的天軼2.0在物料整理作業(yè)中具有無(wú)需人工干預的自主性、高精度與高效率，為機器人真正融入現實(shí)生產(chǎn)生活、承擔關(guān)鍵工作奠定了堅實(shí)的技術(shù)基礎。

優(yōu)必選推出面向智能制造場(chǎng)景的全尺寸工業(yè)人形機器人Walker　S2，其采用了全球首創(chuàng )人形機器人熱插拔自主換電系統，在不關(guān)機的前提下可實(shí)現3分鐘自主換電，讓人形機器人具備了7×24小時(shí)不間斷工作能力。

鄧揚認為，當前具身智能機器人的硬件能力距離大規模商用的需求仍有差距。

鄧揚表示，隨著(zhù)機器人性能要求越來(lái)越高，不斷追求智能電關(guān)節的輕量化、負載能力，產(chǎn)品還會(huì )不斷迭代，成本也還有下降空間。

湘財證券研報表示，隨著(zhù)技術(shù)進(jìn)步以及人形機器人量產(chǎn)帶來(lái)的降本需求，六維力傳感器市場(chǎng)有望迎來(lái)快速增長(cháng)。根據測算，在人形機器人成本中，零部件價(jià)值量占比按高低排列分別為：傳感器、電機、諧波減速器、絲杠。