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中青報·中青網(wǎng)記者 張茜來(lái)源：中國青年報（2025年08月25日 08版）
身著(zhù)紅色隊服、身高一米二的人形機器人踏著(zhù)“小碎步”，伸腳“碰”球，球滾出一小段距離，4個(gè)“隊員”加大步伐一起圍上來(lái)?yè)屒?，身?zhù)藍色隊服的機器人不慎絆倒隊友，又險些絆倒自己。
這一幕發(fā)生在前不久于北京舉辦的“2025世界人形機器人運動(dòng)會(huì )”3V3足球賽上。比賽結束后，不少人形機器人“出洋相”的搞笑短視頻在網(wǎng)絡(luò )流傳，網(wǎng)友戲稱(chēng)這不是“踢球”，應該叫“走球”。
中國農業(yè)大學(xué)山海隊在本屆3V3足球賽上奪冠，其指導老師、中國農業(yè)大學(xué)副教授胡標承認，足球場(chǎng)上機器人的“奔跑”速度“比走還慢”，大約1.2米/秒。但這個(gè)數字并不讓他灰心，相反，根據長(cháng)期對機器人足球項目的觀(guān)察，胡標認為人形機器人的發(fā)展態(tài)勢相當喜人。
楊可暢是山海隊的領(lǐng)隊，在他看來(lái)，人形機器人的發(fā)展速度可謂“突飛猛進(jìn)”。他記得參加2024年亞太機器人世界杯青島國際邀請賽時(shí)，參賽選手普遍還是采用遙控方式進(jìn)行2V2的比賽，而今年在北京的人形機器人足球賽上，40余支中外球隊集體“斷奶”，全部改用AI自主決策系統。也就是說(shuō)，在場(chǎng)上什么時(shí)候該干什么事，全憑機器人自己說(shuō)了算。
胡標說(shuō)，近年來(lái)，ChatGPT等大模型將強大的推理能力遷移到了實(shí)體機器人上，所以機器人迅速“長(cháng)腦子”了。
機器人踢足球，既是腦力活又是體力活。AI大腦“看”到場(chǎng)上情況，分析研判后，“決定”右腿膝關(guān)節和踝關(guān)節向特定方向旋轉特定角度——這一套流程，著(zhù)實(shí)考驗參賽團隊的科研實(shí)力。
胡標說(shuō)，要想碰到球，首先機器人的定位系統必須靈敏。這依賴(lài)機器人的攝像頭識別場(chǎng)地標識，通過(guò)計算機視覺(jué)技術(shù)中的幾何成像原理反算出自己的位置，再結合導航系統、姿態(tài)傳感器等精準配合，才能在厘米級精度內控制自身位置和姿態(tài)。定位做不好，機器人不但可能找不到球，甚至都可能“找不到自己”。
更難的是運動(dòng)。早期機器人連走路都搖晃，如今能踢足球全靠深度強化學(xué)習技術(shù)——讓機器人在虛擬物理引擎中經(jīng)歷千萬(wàn)次運動(dòng)訓練，如同AlphaGo自學(xué)圍棋般“頓悟”行走的奧義。
當然當前的技術(shù)還有巨大的上升空間。胡標說(shuō)，比如本屆比賽，參賽機器人在場(chǎng)上運動(dòng)的極限速度普遍只有約1.2米/秒，這是因為如果機器人運動(dòng)得太快，定位系統就跟不上趟兒了，機器人會(huì )不知自己身在何處，未來(lái)需要著(zhù)重進(jìn)行相關(guān)算法的開(kāi)發(fā)。
還有，目前本屆比賽賽場(chǎng)上使用的機器人尚且無(wú)法做到“騰空”，也就是無(wú)法雙腳同時(shí)離地。楊可暢分析，這可能是由于機器人的關(guān)節力矩不足以支撐軀體騰空，還有待嘗試通過(guò)改進(jìn)算法進(jìn)一步釋放硬件的性能。
但在本屆人形機器人運動(dòng)會(huì )的5V5機器人足球賽賽場(chǎng)上，他們已經(jīng)發(fā)現其他參賽隊在技術(shù)上作出了一些突破。胡標說(shuō)，比如5V5足球賽冠軍清華大學(xué)火神隊開(kāi)發(fā)了“端到端”的技術(shù)，機器人能做到五六歲小孩般的踢球動(dòng)作，將球點(diǎn)對點(diǎn)踢到位，而不僅僅是“走球”。另外來(lái)自德國的一支參賽隊在戰術(shù)上表現出了“絕對的優(yōu)勢”，機器人“聰明”到會(huì )迂回作戰，如果形勢不利，則不射門(mén)，而是先把球帶到其他方向上，再伺機射門(mén)。
這些機器人目前能夠實(shí)現的技術(shù)、戰術(shù)和真人比起來(lái)似乎還很“小兒科”，但胡標和楊可暢相信，以當下具身智能的發(fā)展速度，或許很快又會(huì )迎來(lái)驚喜。
而且機器人足球隊員的成長(cháng)價(jià)值，很可能會(huì )在更大的范圍產(chǎn)生影響。胡標認為，足球機器人隊員、農場(chǎng)采摘機器人、大田噴藥機器人、機器人保姆等，其包括定位、識別、運動(dòng)、算法等各個(gè)方面的技術(shù)底層邏輯都是相通的。在任何一個(gè)場(chǎng)景得到突破，都可以相互遷移。
他說(shuō)：“未來(lái)，中國農大工學(xué)院團隊將繼續深耕農業(yè)機器人核心技術(shù)研發(fā)，重點(diǎn)突破果園采摘機器人、畜禽養殖巡檢機器人等實(shí)用化難題?！?/p>
當前機器人足球隊員1.2米/秒的“跑動(dòng)”速度確實(shí)顯得笨拙，但當初占地170平方米的世界第一臺計算機每秒鐘也只能進(jìn)行5000次加法運算，科技的發(fā)展往往出乎意料。
胡標曾在讀碩士期間作為隊員參與過(guò)一場(chǎng)機器人世界杯（RoboCup）比賽。他說(shuō)，20世紀90年代，這一世界知名的機器人足球賽創(chuàng )立之前，有一群科學(xué)家曾發(fā)起過(guò)一個(gè)在當時(shí)看來(lái)很瘋狂的設想：到2050年，讓機器人世界杯冠軍戰勝人類(lèi)世界杯冠軍?，F在，胡標和楊可暢覺(jué)得，這個(gè)設想也許并不瘋狂。
中青報·中青網(wǎng)記者 張茜來(lái)源：中國青年報
2025年08月25日 08版
