8月23日清晨，在南海飄著(zhù)小雨的藍色晨曦中，我國自主研制的6000米級深海無(wú)人遙控潛水器（ROV）“海琴”號，經(jīng)過(guò)8個(gè)小時(shí)作業(yè)，從4140米深海凱旋，成功進(jìn)行海試，我國深海研究又多了一個(gè)“科考利器”。

8月23日清晨，“海琴”號從4140米深海凱旋。新華社記者 張建松 攝

“海琴”號由上海交通大學(xué)水下工程研究所自主研制，是為“中山大學(xué)”號海洋綜合科考實(shí)習船量身定制的新型高效深海電動(dòng)ROV系統，搭載了高清攝像機、多功能機械手、探測傳感器等科考設備，具備自動(dòng)定向、懸停定位、自動(dòng)巡線(xiàn)等智能作業(yè)能力。

22日22時(shí)許，“中山大學(xué)”號抵達南海中部的海試站點(diǎn)，漆黑的海面上正下著(zhù)雨。船上開(kāi)啟動(dòng)力定位系統，將船穩穩地停在海面。在船艉主甲板，“海琴”號操作團隊和船上技術(shù)團隊冒雨作業(yè)、密切配合，重達3.6噸的“海琴”號被船艉A型架緩緩吊起，對接上止蕩器、外擺入海、加掛浮球后，就拖著(zhù)船上長(cháng)長(cháng)的光電復合纜，一頭“扎”進(jìn)了深海。

8月22日晚，在“中山大學(xué)”號科考中心，考察隊員觀(guān)看討論“海琴”號從深海發(fā)回的“現場(chǎng)直播”。新華社記者 張建松 攝

在“海琴”號水面監控動(dòng)力站，12個(gè)整齊排列的顯示屏，將“海琴”號在海里的一舉一動(dòng)盡收眼底。顯示屏上數據不斷跳動(dòng)，海水越來(lái)越深，到4140米，坐底了!一陣細膩的泥塵，好似海底騰起的煙霧，讓鏡頭前一片模糊?！昂Ｇ佟碧柌杉撕５壮练e物樣品并放置了標識。

“海琴”號于8月20日和21日，還先后進(jìn)行了320米和1600米海試，采集到海綿、海星、海參、深海魚(yú)類(lèi)以及海底巖石等科研樣品。

8月23日，“海琴”號在4140米深海底放置標識。（中山大學(xué)供圖）

中山大學(xué)海洋科學(xué)考察中心探測技術(shù)總工程師、“海琴”號ROV海試暨“海斗一號”科學(xué)應用航次領(lǐng)隊崔運璐表示，“海琴”號經(jīng)過(guò)由淺到深的多次下潛，充分驗證了各項功能和性能的技術(shù)指標，達到了設計目標，滿(mǎn)足了設計要求。通過(guò)海試，船上技術(shù)團隊與“海琴”號操作團隊進(jìn)行了充分磨合，為設備后續常態(tài)化應用奠定了基礎。

“中山大學(xué)”號于8月13日從珠海起航執行“海琴”號ROV海試暨“海斗一號”科學(xué)應用航次，來(lái)自中山大學(xué)、上海交通大學(xué)、中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所等國內19個(gè)單位的89名隊員參加。在船上科考中心，“海琴”號從深海發(fā)回的“現場(chǎng)直播”，吸引了大家觀(guān)看討論。

8月23日，“中山大學(xué)”號考察隊員與“海琴”號合影。新華社記者 張建松 攝

在本航次中，我國首臺作業(yè)型全海深自主遙控潛水器（ARV）“海斗一號”也開(kāi)展了科考應用。這是我國科考船上首次進(jìn)行兩套不同深度、不同功能的深海無(wú)人裝備同船作業(yè)，為構建多樣化深海任務(wù)安全作業(yè)流程，提供了重要實(shí)踐依據。（記者張建松）