中國經(jīng)濟網(wǎng)北京8月20日訊（記者 李方） 8月19日,AOI（自動(dòng)光學(xué)檢測）專(zhuān)有設備制造商中科慧遠正式發(fā)布其首款工業(yè)具身質(zhì)檢機器人CASIVIBOT，掀開(kāi)工業(yè)質(zhì)檢智能化升級新紀元。

在工業(yè)制造邁向全面智能化的浪潮中，質(zhì)檢環(huán)節的升級正成為整個(gè)生產(chǎn)體系的關(guān)鍵節點(diǎn)。中科慧遠總經(jīng)理張武杰表示：“時(shí)代正在呼喚一種新的質(zhì)檢范式，它必須打破傳統AOI設備的邊界，能夠適配復雜多變的工業(yè)場(chǎng)景，又具備快速導入、靈活部署、持續進(jìn)化的能力。我們相信，工業(yè)質(zhì)檢的未來(lái)，將由具身智能機器人打開(kāi)?！?/p>

近年來(lái)，傳統AOI技術(shù)雖然在工業(yè)質(zhì)檢中扮演了重要角色，中科慧遠在過(guò)去九年中深耕工業(yè)質(zhì)檢領(lǐng)域，累計出貨超過(guò)千臺設備，覆蓋3C電子、傳統家居、汽車(chē)、半導體等行業(yè)，并建立了百萬(wàn)級高質(zhì)量缺陷精標數據庫。

但隨著(zhù)工業(yè)場(chǎng)景的高度碎片化和產(chǎn)品迭代的加速，AOI設備的固定檢測邊界、長(cháng)周期導入的特性，逐漸成為制約智能質(zhì)檢發(fā)展的瓶頸。更為關(guān)鍵的是，AOI系統的固定模式難以應對產(chǎn)線(xiàn)變動(dòng)或突發(fā)非標瑕疵，使“最后一公里”的質(zhì)檢環(huán)節依然高度依賴(lài)人工。

面對這一困境，中科慧遠研發(fā)出工業(yè)具身質(zhì)檢機器人CASIVIBOT，它以“具身智能”為核心理念，將人類(lèi)質(zhì)檢的靈活、經(jīng)驗與工業(yè)AI技術(shù)與數據高度融合，既強調單體設備的擬人化能力，也強調群體的彈性部署能力。

具體來(lái)說(shuō)，CASIVIBOT采用具身設計，依托“手-眼-腦”協(xié)同的技術(shù)架構，實(shí)現工業(yè)產(chǎn)線(xiàn)的靈活操作?！把邸庇扇M相機組成的多光譜感知系統，可進(jìn)行大視野掃描與微米級精準檢測，支持不同材質(zhì)、復雜曲面及高反光工件的識別需求?！笆帧笔菣C械臂與可切換的靈巧夾具組合，模擬人類(lèi)手臂的靈活動(dòng)作，并可通過(guò)軌跡規劃算法自主避障和調節操作路徑?！澳X”則是基于中科慧遠在工業(yè)質(zhì)檢場(chǎng)景積累的工程檢驗，自主研發(fā)“慧腦”AI平臺，具有垂直行業(yè)大模型及百萬(wàn)級精標注缺陷樣本數據庫，具備行業(yè)內類(lèi)間小樣本遷移能力，可通過(guò)語(yǔ)言描述引導識別，實(shí)現多模態(tài)融合檢測。這三大核心模塊的“仿人”與“協(xié)同”，使CASIVIBOT真正具備了“看得見(jiàn)、抓得準、判得明”的全鏈路智能質(zhì)檢能力。CASIVIBOT不僅能模仿質(zhì)檢工人的行為動(dòng)作，投入到重復、高強度的質(zhì)檢工作中；伴隨著(zhù)質(zhì)檢工作人員不斷給予其監督、指導的經(jīng)驗，可以不斷增強機器的自主性，放大經(jīng)驗的價(jià)值。在群體部署層面，機器人可通過(guò)云端進(jìn)行集中管理，實(shí)現“一機訓練、群體部署”，同時(shí)支持知識在設備間快速遷移，使企業(yè)在不同工廠(chǎng)、不同產(chǎn)線(xiàn)都能快速部署高效質(zhì)檢能力。

除了硬件和AI能力的提升，CASIVIBOT在平臺化方面也做了深度布局。其“鑒習平臺”可模擬人類(lèi)黃金質(zhì)檢員的操作經(jīng)驗，將人類(lèi)動(dòng)作結構化、知識化，使機器能夠復現人工質(zhì)檢的關(guān)鍵動(dòng)作。

值得關(guān)注的是，CASIVIBOT的技術(shù)平臺模塊化設計賦予了設備極高的使用彈性。機械臂、夾具、視覺(jué)配置系統及算法模塊均可按需更換，這不僅延長(cháng)了設備使用周期，也讓企業(yè)在新產(chǎn)品換型時(shí)無(wú)需大幅改造設備。與云端管理系統結合，CASIVIBOT有潛力推動(dòng)工業(yè)質(zhì)檢服務(wù)從傳統硬件采購轉向機器人租賃模式，降低中小企業(yè)智能化門(mén)檻，并催生新型工業(yè)服務(wù)平臺。

在CASIVIBOT的研發(fā)過(guò)程中，靈寶CASBOT研發(fā)團隊在本體設計和豐富的具身工具鏈開(kāi)發(fā)應用經(jīng)驗上與中科慧遠展開(kāi)了深度合作。據悉，中科慧遠發(fā)起全球合作伙伴招募計劃，以技術(shù)攻關(guān)、場(chǎng)景落地、渠道伙伴三大聯(lián)合體為核心，讓全產(chǎn)業(yè)鏈基于智能檢測這一紐帶更加有機的、緊密的聯(lián)系在一起，共同推進(jìn)具身智能質(zhì)檢在各行業(yè)的應用落地。

張武杰強調，智能質(zhì)檢的未來(lái)不是單一企業(yè)的獨舞，而是產(chǎn)業(yè)共舞。希望通過(guò)開(kāi)放共享的生態(tài)，將實(shí)驗室的創(chuàng )新能力轉化為工廠(chǎng)的生產(chǎn)力，讓具身智能質(zhì)檢真正走入現實(shí)生產(chǎn)線(xiàn)。